考虑在
上的函数
,现在定义一个在
上的对应映射
,通过以下方式

这样就可以有所根据地考虑在
的概率测度,经过推广,也可以适用于一些简单的流形。
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上最简单的概率测度当然是均匀分布 
接着就是模仿正态分布的
。以及使用上述映射变换正态分布的结果。利用 L2 范数就会放弃一些弯曲空间的特征,可以想象这类分布的实用性一般。用测地线长度代替也许会好一些,但仍然过于平凡。还有一些可靠的分布,需要更深入的探索。
在流形上,滤波、平滑和贝叶斯推断可以有很强的联系,许多定义在离散空间的模型会有更舒展的表达。